Embarcou o 2º pelotão em 1º Escalão junto a Força Expedicionária Brasileira em 30 de junho de 1944, tendo chegado a Nápole em 16 julho de 1944 e dirigindo-se para Bagnoli onde permaneceu e no dia 15 de setembro recebeu sua primeira missão de guerra, inicialmente reconhecendo eixos como: Manacuicolli – Chiesa – Massarosa – Ponte de San Pietro – San Macário Piano – San Macário do Monte; enfrentando um terreno de natureza difícil para operações mecanizadas, exigindo de seus homens grandes esforços para vencer as dificuldades impostas pela região de operações, aliadas à periculosidade do inimigo.

O grosso do Esquadrão embarcou com o 2º Escalão no dia 20 de setembro de 1944, chegando a Nápoles em 06 de outubro de 1944, vindo encontrar-se com o 2º pelotão no dia 16 de outubro de 1944 em Capugnano, passando então o 1º Esquadrão de Reconhecimento a atuar como um todo nas região de Gaggio Montano, mantendo posições defensivas, vigiando direções de acesso, fazendo ligações, combatendo, dando proteção e realizando todas as missões características da arma de cavalaria, ostentando com galhardia e coragem o pavilhão sagrado herdado com os mais caros sacrifícios dos nossos antepassados, onde quer que estivesse o Esquadrão no desempenho de qualquer missão, estava a audácia e a fibra do soldado brasileiro, dando orgulho e enobrecendo a Pátria.

Unidade de escolta, mantendo-se sempre a altura das responsabilidades da Força Expedicionária Brasileira, atuando vitoriosamente nas operações desenvolvidas: nos Apeninos, Reno, Vale do Pó, Montese, Ranocchio, Salto Bertocchio, Panaro, Marano sull Panaro, Collecchio, Fornovo e outros. Graças à capacidade combativa dos nossos pracinhas que se ambientaram rapidamente às mais diferentes condições climáticas, topográficas e psicológicas da região de combate e do batismo de fogo respectivamente, atuando com decisão e apagando com sangue os preceitos desumanos das idéias Nazi-Fascistas.

Teve o Esquadrão como comandante desde sua criação o Capitão Flávio Franco Ferreira, até 29 de dezembro de 1944, deixando o Comando por problemas de saúde ao seu Subcomandante o Tenente Plínio Pitaluga.

O Decreto Nº 20.060, de 17 de agosto de 1949 dá a denominação de “Esquadrão Tenente Amaro” ao 1º Esquadrão de Reconhecimento Mecanizado, em consideração às destacadas ações militares realizadas nos campos da Itália e em memória ao 2º Tenente Amaro Felicíssimo da Silveira que tombou em cumprimento do dever à frente de uma patrulha, na região de Montilloco nas encostas do maciço Belvedere La Torraccia a 20 de Novembro de 1944.

Conforme Portaria Ministerial Nº 044, de 07 de Novembro de 1972, passou a denominar-se 1º Esquadrão de Cavalaria Mecanizado “Esquadrão Tenente Amaro”.

Transferido do Rio de Janeiro para Valença, por Decreto Nº 71.532, de 12 de Dezembro de 1972, o 1º Esquadrão é detentor das mais caras tradições da Cavalaria Brasileira, adquiridas nos campos de batalha e reconhecidos seus feitos heróicos por exércitos estrangeiros.

Orgulha-se por ter sido a única Unidade da arma de Osório a participar do maior conflito bélico acontecido na face da terra.